おもな関数

　座標変換に関連する関数をまとめます。rotateX()のように、3Dレンダラ(OPENGLまたはP3D)でのみ有効な関数を含んでいます。

translate(x, y)	位置をずらす
rotate(a)	回転させる
rotateX(a)	x軸を基準に回転させる
rotateY(a)	y軸を基準に回転させる
rotateZ(a)	z軸を基準に回転させる
scale(x, y)	拡大と縮小
shearX(a)	x軸方向に傾ける
shearY(a)	y軸方向に傾ける
printMatrix()	現在のマトリクスをコンソールへ出力
pushMatrix()	現在の座標系をスタックに保存する
popMatrix()	元の座標系をスタックから取り出す
applyMatrix(m)	4×4のマトリクスを適用する
resetMatrix()	座標系を初期化する

　次のプログラムは回転ドア風のアニメーションを座標変換を使って表示します。

import processing.opengl.*;			// OpenGLライブラリを使用

float t = 0;							// 現在の回転角
float d = PI/60;						// フレームごとの回転量

void setup() {
	size(100, 100, OPENGL);		// 3D空間を使用
}

void draw() {						// 座標系は毎フレーム元に戻される
	background(128);				// 背景を毎回クリア
	translate(width/2, height/2);		// 原点をウインドウの中心に
	rotateY(t);						// y軸を中心とする回転
	t += d;
	rect(-26, -26, 52, 52);
}

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