サンプルコード原文Firmataを使ってアナログデータの送受信をする例です。 #include <Firmata.h> byte analogPin; void analogWriteCallback(byte pin, int value) { pinMode(pin,OUTPUT); analogWrite(pin, value); } void setup() { Firmata.setFirmwareVersion(0, 1); Firmata.attach(ANALOG_MESSAGE, analogWriteCallback); Firmata.begin(); } void loop() { while(Firmata.available()) { Firmata.processInput(); } for(analogPin = 0; analogPin < TOTAL_ANALOG_PINS; analogPin++) { Firmata.sendAnalog(analogPin, analogRead(analogPin)); } } [目次へ戻る] |
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このドキュメントはArduino Teamにより執筆され、Takumi Funadaが翻訳し、一部加筆修正したものです
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