Arduino 日本語リファレンス


連続回転(continuous rotation)タイプのサーボでは、回転のスピードが設定されます。0にするとフルスピードで回転し、180にすると、反対方向にフルスピードで回転します。90のときは停止します。

【パラメータ】

servo: Servo型の変数
angle: サーボに与える値(0から180)

【例】

ピン9に接続されたサーボを90度にセットします。

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9);
  myservo.write(90);
}

void loop() {}



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このドキュメントはArduino Teamにより執筆され、Takumi Funadaが翻訳し、一部加筆修正したものです
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