概要原文このライブラリはホービー用サーボモータ(RCサーボ)の制御に用います。標準的なサーボモーターに対しては0から180度の範囲でシャフトの位置(角度)を指定することができ、連続回転(continuous rotation)タイプのサーボモーターに対しては回転スピードを設定します。 ServoライブラリはほとんどのArduinoボードで最大12個のサーボモーターをサポートします。実行中、Arduino Unoではピン9と10のPWMが無効となります。 [目次へ戻る] |
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このドキュメントはArduino Teamにより執筆され、Takumi Funadaが翻訳し、一部加筆修正したものです
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