Arduino 日本語リファレンス


概要

原文

このライブラリはRCサーボモータのコントロールに用います。標準的なサーボでは0から180度の範囲でシャフトの位置(角度)を指定します。連続回転(continuous rotation)タイプの場合は、回転スピードを設定します。

ServoライブラリはほとんどのArduinoボードで最大12個のサーボをサポートします。Arduino Megaにおいては最大48個です。Mega以外のボードでは、ピン9と10のPWM機能が無効になります。Megaでは、12個までならPWM機能に影響せず、それ以上のサーボを使う場合はピン11と12のPWMが無効になります。


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このドキュメントはArduino Teamにより執筆され、Takumi Funadaが翻訳し、一部加筆修正したものです
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