Stepper(steps, pin1, pin2, pin3, pin4)原文この関数は、Arduinoボードに接続されているステッパモータを表すStepperクラスのインスタンスを新たに生成します。スケッチの先頭部分、setup()とloop()より上で使ってください。パラメータの数は接続したモータが2ピンか4ピンかによります。 【パラメータ】 steps: 1回転あたりのステップ数 (int) 数値がステップごとの角度で与えられている場合は、360をその数値で割ってください。例 360/3.6で100ステップ pin1, pin2: モータに接続されているピンの番号 pin3, pin4: (オプション) 4ピンのモータの場合 【戻り値】 作成されたインスタンス 【例】 Stepper myStepper = Stepper(100, 5, 6); [目次へ戻る] |
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このドキュメントはArduino Teamにより執筆され、Takumi Funadaが翻訳し、一部加筆修正したものです
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