Arduino 日本語リファレンス


Stepper(steps, pin1, pin2, pin3, pin4)

原文

この関数は、Arduinoボードに接続されているステッパモータを表すStepperクラスのインスタンスを新たに生成します。スケッチの先頭部分、setup()とloop()より上で使ってください。パラメータの数は接続したモータが2ピンか4ピンかによります。

【パラメータ】

steps: 1回転あたりのステップ数 (int)
数値がステップごとの角度で与えられている場合は、360をその数値で割ってください。例 360/3.6で100ステップ

pin1, pin2: モータに接続されているピンの番号
pin3, pin4: (オプション) 4ピンのモータの場合

【戻り値】

作成されたインスタンス

【例】

Stepper myStepper = Stepper(100, 5, 6);



[目次へ戻る]

Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License.
このドキュメントはArduino Teamにより執筆され、Takumi Funadaが翻訳し、一部加筆修正したものです
ご意見はtf at musashinodenpa.comまでお送りください [Arduino wiki]