| void loop() {
int val = analogRead(0); // センサの値を取得 stepper.step(val - previous); // センサが変化した量だけ動かす previous = val; // センサの値を残しておく } 
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このドキュメントはArduino Teamにより執筆され、Takumi Funadaが翻訳し、一部加筆修正したものです
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