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void setup() { pinMode(1,OUTPUT); servo1.attach(9); servo2.attach(10); Serial.begin(19200); Serial.print("Ready"); } void loop() { static int v = 0; if ( Serial.available()) { char ch = Serial.read(); switch(ch) { case '0'...'9': v = v * 10 + ch - '0'; break; case 's': servo1.write(v); v = 0; break; case 'w': servo2.write(v); v = 0; break; case 'd': servo2.detach(); break; case 'a': servo2.attach(10); break; } } } [目次へ戻る] |
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このドキュメントはArduino Teamにより執筆され、Takumi Funadaが翻訳し、一部加筆修正したものです
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