| (OR)原文C++のOR(論理和)演算子|は2つの整数の間で使われます。OR演算子は値の各ビットに対して個別に、次のようなルールで計算を行います。 どちらのビットも1なら1 どちらか一方が1のときも1 どちらも0のときは0 0 0 1 1 値1 0 1 0 1 値2 ---------- 0 1 1 1 (値1 | 値2) の結果 int a = 92; // 二進数の 0000000001011100 int b = 101; // 二進数の 0000000001100101 int c = a | b; // 計算結果 0000000001111101 (十進数の125) 【例】 ビット演算子ANDとORは、ポートに対するRead-Modify-Writeと呼ばれる処理によく使われます。 マイクロコントローラのポートはピンの状態を示す8ビットの数値で表されます。ポートに対して(数値を)書き込むことで、それらのピンを一度にコントロールできます。 PORTDはデジタルピン0〜7の出力の状態を参照するための組み込み定数です。あるビットが1だとすると、そのピンはHIGHです(そのピンはあらかじめpinModeでOUTPUTに設定されている必要があります)。 さて、試しにPORTD = B10001100と書き込んでみましょう。ピン2、3、7がHIGHになりましたが、ここで1つひっかかることがあります。この処理によって、Arduinoがシリアル通信に使うピン0と1の状態まで変えてしまったかもしれません。そうすると、シリアル通信に悪影響が出ます。 アルゴリズム: ・PORTDの状態を取得してコントロールしたいピンに一致するビットだけをクリア(AND演算子を使用) ・変更されたPORTDの値と新しい値を結びつける(OR演算子を使用) 次の例では、6本のピンにつながったLEDに二進数の値を表示します。 int i; // カウンタ int j; void setup(){ // ピン2から7のdirection bitをセット // ただし、ピン0,1には触らない(xx | 00 == xx) // これはピン2〜7にpinMode(pin, OUTPUT)をするのと同じ DDRD = DDRD | B11111100; Serial.begin(9600); } void loop(){ for (i=0; i<64; i++){ // ビット2〜7をクリア // ただし、ピン0,1には触らない(xx & 11 == xx) PORTD = PORTD & B00000011; // ピン0,1を避けるため変数をピン2〜7の位置へ左シフト j = (i << 2); // LEDが繋がっているポートの値に、新しい値を結びつける PORTD = PORTD | j; Serial.println(PORTD, BIN); // デバッグ用 delay(100); } } [目次へ戻る] |
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このドキュメントはArduino Teamにより執筆され、Takumi Funadaが翻訳し、一部加筆修正したものです
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