Serial.readString()

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.setTimeout(2000);  // タイムアウトは2000ミリ秒(2秒)
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  Serial.println("LED on or off ?");  // シリアルモニタへ送信
 
  // 返答を受信(タイムアウトまで待つ)
  String str = Serial.readString();

  str.trim(); // 文字列のなかの空白や改行コードなどを除去
  if (str == "on") {  // シリアルモニタから"on"が来たらLED点灯
    Serial.println("LED on");
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  } else if (str == "off") { // "off"なら消す（それ以外は無視）
    Serial.println("LED off");
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  }
}