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範囲を指定するパラメータに負の数を使うこともできます。例 y = map(x, 1, 50, 50, -100); map関数は整数だけを扱います。計算の結果、小数が生じる場合、小数部分は単純に切り捨てられます。 【パラメータ】 value: 変換したい数値 fromLow: 現在の範囲の下限 fromHigh: 現在の範囲の上限 toLow: 変換後の範囲の下限 toHigh: 変換後の範囲の上限 【戻り値】 変換後の数値 (long) 【例】 アナログ入力の10ビットの値を8ビットに丸めます。 void setup() {}
void loop() {
int val = analogRead(0);
val = map(val, 0, 1023, 0, 255);
analogWrite(9, val);
}
【補足】 どのような計算が行われているか気になる人は次のソースを見てください。 long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max) {
return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
}
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このドキュメントはArduino Teamにより執筆され、Takumi Funadaが翻訳し、一部加筆修正したものです
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