analogRead(pin)原文指定したアナログピンから値を読み取ります。Arduino Unoは6チャネルの10ビットADコンバータを搭載しています(ADはanalog to digitalの略)。これにより、0Vから5Vの入力電圧を0から1023の数値に変換することができます。分解能は1単位あたり4.9mVとなり、この処理は約100μ秒(0.0001秒)かかります。つまり、毎秒1万回が読み取りレートの上限です。 Uno以外のボードには、ADコンバータの数と分解能が異なるものがあります。たとえば、MKRファミリーのボードは７チャネルの12ビットADコンバータを持っていて、電圧範囲は0?3.3Vです。 【パラメータ】 pin:読みたいピンの番号 【戻り値】 0から1023までの整数値 (12ビットADコンバータ搭載機では0?4095) 【例】 可変抵抗器(ポテンショメータ)のダイアルの位置に連動するLED。指定した閾値を超えると点灯する。 int analogPin = 3; // ポテンショメータのワイプ(中央の端子)を接続する
// 両端はグランドと+5Vに接続
int val = 0; // 読み取った値を格納する変数
void setup() {
Serial.begin(9600); // シリアル通信の初期化
}
void loop() {
val = analogRead(analogPin); // アナログピンを読み取る
Serial.println(val);
}
【補足】 何も接続されていないピンに対してanalogReadを実行すると、不安定に変動する値が得られます。これには様々な要因が関係していて、手を近づけるだけでも値が変化します。 [目次へ戻る] |
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このドキュメントはArduino Teamにより執筆され、Takumi Funadaが翻訳し、一部加筆修正したものです
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