| volatileは変数を修飾するキーワードで、型宣言の前に付けて、コンパイラが変数を取り扱う方法を変更します。
具体的には、変数をレジスタではなくRAMからロードするよう、コンパイラに指示します。ある条件では、レジスタに記憶された変数の値は不確かだからです。 変数をvolatileとして宣言する必要があるのは、その変数がコントロールの及ばない別の場所(たとえば並行して動作するコード)で変更される可能性があるときです。Arduinoの場合、そうした状況が当てはまるのは、割り込みサービスルーチン(ISR)と呼ばれる、割り込み関連のコードだけです。 【注意】 volatile変数が1バイトより大きい場合（たとえば16ビットintや32ビットlong）、8ビットマイコンでは一度に読むことができません。メインのコードがint変数の最初の8ビットを読んでいる間に、ISRが2番目の8ビットを変更する可能性があるということです。もしそうなると変数の値は予測できません。この問題に対処するためには、noInterrupts()で割り込みを一時的に停止するか、ATOMIC_BLOCKマクロの使用を検討してください。 【例】 割り込みピンの状態が変化したらLEDを反転(トグル)させる例です。 int pin = 13;
volatile int state = LOW;
void setup() {
pinMode(pin, OUTPUT);
attachInterrupt(0, blink, CHANGE);
}
void loop() {
digitalWrite(pin, state);
}
void blink() {
state = !state;
}
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このドキュメントはArduino Teamにより執筆され、Takumi Funadaが翻訳し、一部加筆修正したものです
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