Arduino日本語リファレンス

staticキーワードは変数と組み合わせて使います。関数内でstaticを付けて宣言された変数はスタティック変数と呼ばれ、通常のローカル変数とは異なる働きをします。ローカル変数は関数が呼ばれるたびに生成と破棄が行われるのに対し、スタティック変数は持続的で、関数が繰り返し呼ばれる間も値が保存されます。スタティック変数は、関数が初めて呼ばれたときに1度だけ生成されます。

【例】

線上の2点間をランダムウオークします。変数stepsizeで一度に動く最大量を決めています。スタティック変数の値が乱数によって、上下します。このテクニックは「ピンクノイズ」としても知られています。 

// RandomWalk
// Paul Badger 2007

#define randomWalkLowRange -20
#define randomWalkHighRange 20
int stepsize;
int thisTime;
int total;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  stepsize = 5;
  thisTime = randomWalk(stepsize);
  Serial.println(thisTime);
  delay(10);
}

int randomWalk(int moveSize) {
  static int place;      // 現在位置(staticなので値が持続する)
  place = place + (random(-moveSize, moveSize + 1));

  if (place < randomWalkLowRange) {
    place = place + (randomWalkLowRange - place);
  } else if(place > randomWalkHighRange) {
    place = place - (place - randomWalkHighRange);
  }

  return place;
}


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このドキュメントはArduino Teamにより執筆され、Takumi Funadaが翻訳し、一部加筆修正したものです
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