Static原文staticキーワードは変数と組み合わせて使います。関数内でstaticを付けて宣言された変数はスタティック変数と呼ばれ、通常のローカル変数とは異なる働きをします。ローカル変数は関数が呼ばれるたびに生成と破棄が行われるのに対し、スタティック変数は持続的で、関数が繰り返し呼ばれる間も値が保存されます。スタティック変数は、関数が初めて呼ばれたときに1度だけ生成されます。 【例】 線上の2点間をランダムウオークします。変数stepsizeで一度に動く最大量を決めています。スタティック変数の値が乱数によって、上下します。このテクニックは「ピンクノイズ」としても知られています。 // RandomWalk
// Paul Badger 2007
#define randomWalkLowRange -20
#define randomWalkHighRange 20
int stepsize;
int thisTime;
int total;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
stepsize = 5;
thisTime = randomWalk(stepsize);
Serial.println(thisTime);
delay(10);
}
int randomWalk(int moveSize) {
static int place; // 現在位置(staticなので値が持続する)
place = place + (random(-moveSize, moveSize + 1));
if (place < randomWalkLowRange) {
place = place + (randomWalkLowRange - place);
} else if(place > randomWalkHighRange) {
place = place - (place - randomWalkHighRange);
}
return place;
}
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このドキュメントはArduino Teamにより執筆され、Takumi Funadaが翻訳し、一部加筆修正したものです
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