Arduino日本語リファレンス

#include <Firmata.h>

byte analogPin;

void analogWriteCallback(byte pin, int value) {
pinMode(pin,OUTPUT);
analogWrite(pin, value);
}

void setup() {
Firmata.setFirmwareVersion(0, 1);
Firmata.attach(ANALOG_MESSAGE, analogWriteCallback);
Firmata.begin();
}

void loop() {
while(Firmata.available()) {
Firmata.processInput();
}
for(analogPin = 0; analogPin < TOTAL_ANALOG_PINS; analogPin++) {
Firmata.sendAnalog(analogPin, analogRead(analogPin));
}
}


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このドキュメントはArduino Teamにより執筆され、Takumi Funadaが翻訳し、一部加筆修正したものです
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